Soft Gate Valve Production Line
1. Inilalagay ng operator ang papag na puno ng mga valve body workpiece sa loading positioning slot 1 at ang loading positioning slot 2 para sa pagpoposisyon, at inilalagay ang walang laman na tray sa loading positioning slot 1 at ang unloading positioning slot 2 para sa pagpoposisyon.
2. Ini-scan ng camera sa robot 1 ang workpiece sa papag sa feeding positioning slot 1 upang tumpak na iposisyon ang workpiece, at ang workpiece 1 ay i-clamp at inilagay sa positioning fixture sa buffer table 1.
Kasabay nito, hinawakan nito ang naprosesong workpiece 3 (nahawakan lang ito ng robot 2 mula sa machine tool 2), gumagalaw sa puwang sa pagpoposisyon ng pagbabawas 1 at inilalagay ito nang maayos sa papag kung kinakailangan.
Ini-scan ng camera sa robot 1 ang workpiece sa papag sa feeding positioning slot 2 upang tumpak na iposisyon ang workpiece, at ang workpiece 4 ay i-clamp at inilagay sa positioning fixture sa buffer table 2.
Kasabay nito, hinawakan nito ang naprosesong workpiece 6 (nahawakan lang ito ng robot 3 mula sa machine tool 4), gumagalaw sa puwang sa pagpoposisyon ng pagbabawas 2 at inilalagay ito nang maayos sa papag kung kinakailangan.
3. Ikinakapit ng robot 2 ang workpiece 1 mula sa buffer table 1 at tumatakbo sa machine tool 1, hinawakan ang natapos na workpiece 2 at ikinakapit ang workpiece 1, tumatakbo papunta sa machine tool 2, hinawakan ang natapos na workpiece 3 at ikinakapit ang workpiece 2 , at tumakbo sa buffer table 1. Ilagay ang workpiece 3. Kinukumpleto ng Robot 2 ang cycle.
4. Hinahawakan ng robot 3 ang workpiece 4 mula sa buffering table 2 at tumatakbo sa machine tool 3, hinawakan ang natapos na workpiece 5 at ikinakapit ang workpiece 4, tumatakbo sa machine tool 4, hinawakan ang natapos na workpiece 6 at ikinakapit ang workpiece 5 , at tumakbo sa buffer table 2. Ilagay ang workpiece 6. Kinukumpleto ng Robot 3 ang cycle.
