Linya ng Produksyon ng Soft Gate Valve

1. Inilalagay ng operator ang pallet na puno ng mga workpiece ng katawan ng balbula sa loading positioning slot 1 at loading positioning slot 2 para sa pagpoposisyon, at inilalagay din ang walang laman na tray sa loading positioning slot 1 at unloading positioning slot 2 para sa pagpoposisyon.

2. Ini-scan ng kamera sa robot 1 ang workpiece sa pallet sa feeding positioning slot 1 upang tumpak na maiposisyon ang workpiece, at ang workpiece 1 ay ikinakabit at inilalagay sa positioning fixture sa buffer table 1.
Kasabay nito, hinahawakan nito ang naprosesong workpiece 3 (kakahawak lang dito ng robot 2 mula sa machine tool 2), lumilipat sa unloading positioning slot 1 at maayos itong inilalagay sa pallet kung kinakailangan.
Ini-scan ng kamera sa robot 1 ang workpiece sa pallet sa feeding positioning slot 2 upang tumpak na maiposisyon ang workpiece, at ang workpiece 4 ay ikinakabit at inilalagay sa positioning fixture sa buffer table 2.
Kasabay nito, hinahawakan nito ang naprosesong workpiece 6 (kakahawak lang dito ng robot 3 mula sa machine tool 4), lumilipat sa unloading positioning slot 2 at maayos itong inilalagay sa pallet kung kinakailangan.

3. Ikinakabit ng robot 2 ang workpiece 1 mula sa buffer table 1 at papunta sa machine tool 1, hinahawakan ang natapos na workpiece 2 at ikinakabit ang workpiece 1, papunta sa machine tool 2, hinahawakan ang natapos na workpiece 3 at ikinakabit ang workpiece 2, at papunta sa buffer table 1. Inilalagay ang workpiece 3. Kinukumpleto ng Robot 2 ang cycle.

4. Hinahawakan ng robot 3 ang workpiece 4 mula sa buffering table 2 at tumatakbo papunta sa machine tool 3, hinahawakan ang natapos na workpiece 5 at ikinakabit sa workpiece 4, tumatakbo papunta sa machine tool 4, hinahawakan ang natapos na workpiece 6 at ikinakabit sa workpiece 5, at tumatakbo papunta sa buffer table 2. Inilalagay ang workpiece 6. Kinukumpleto ng Robot 3 ang cycle.